19세기 자수기의 발전사

1828
Joshua Heilman은 최초의 손으로 작동하는 자수기를 생산했습니다. Mulhouse의 Koechlin이 제작했으며 1년 후 영국 맨체스터의 Houldsworth에 판매되었습니다.
1834
손 자수기는 파리 박람회에 전시되어 Legion of Honor Gold Award를 수상했습니다.
1860
스위스의 자카드 직공 아이작 그로블리(Isaak Groebli)는 당시 손자수 기계 기술과 재봉틀(또는 잠금 바늘) 기술을 하나의 기계에 결합하는 데 관심을 가졌습니다. 그의 목표는 연속 와이어(와이어 축에 감긴 와이어)를 사용할 수 있는 기계를 개발하는 것입니다. 잠금 바늘의 사용은 의심할 여지 없이 기계 자수에 완전하고 철저한 혁명을 가져올 것입니다.
1864
Groebli는 스위스 St. Gallen 출신의 Mr. M. Wehrli의 지원을 받아 최초의 실험용 프로토타입을 개발했습니다. 작은 배를 닮은 셔틀 모양으로 인해 "Schiffli 기계"(스위스와 독일 방언으로 Schiffli는 작은 보트를 의미)라고 불리며 중국어로는 "비행 셔틀 자수 기계"로 번역됩니다. 이 기계에는 길이가 1 1/2야드인 바늘이 24개 있으며 바늘 하나만 제대로 작동할 수 있습니다. 스위스 빈터투어(Winterthur)의 기계 제조업체인 Mr. Reiter가 Schiffli의 개발 작업을 이어받았습니다.
1865
Reiter는 최초의 Reiter 유형 Schiffli 기계를 출시합니다. 공장의 생산 능력이 주문을 충족하기에 충분하지 않습니다. 이 기계의 특징은 다음과 같습니다.
4 1/2야드 길이
28rpm
자카드 기계로 구동
1867
최초의 셔틀 자수 기계는 파리 세계 전시회에서 선보였으며 인정받는 상을 받았습니다.
1870
Plauen에 본사를 둔 독일 회사인 Schnoor와 Steinhouse는 Rittmeyer와 유사한 수동식 자수 기계를 개발했습니다. 이 사업은 1982년에만 2,325대를 판매하는 성공을 거두었습니다.
나중에 더 유명한 손 자수 기계 제조업체로는 Martini Company, Tanner Company 및 Adolph Saurer Company가 있습니다.
1873
뉴욕의 Kursheedt Co.는 손자수 기계 12대를 수입했고, Jacob Klaus는 기계공으로 미국에 왔습니다.
1875
셔틀 자수기의 첫 번째 수출 주문은 미국 Kursheedt Co.에서 주문 당 18대였습니다. 이번에 무작위로 찾아온 정비사는 아놀드 그로블리와 아이작의 아들이다. Kursheedt는 또한 미국에서 특허권을 구입했습니다.
1878
스위스 아르보의 자우러와 아들들